Setelah melalui banyak eksperimen dan error yang cukup panjang dan membosankan, bulan kemarin saya relatif menyeleseikan project kecil – kecilan saya untuk mempelajari ROS (Robot Operating System). Saya merakit robot mobile beroda sederhana untuk mengimplementasikan Sistem Operasi Robotik buatan Willow Garage ini. Sebagai informasi, saya menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai otak dan kontroller robot.
Pertama saya mendengar ROS (Robotic Operating System) adalah sekitar 6 bulan lalu pada sebuah forum diskusi di sebuah kursus online yang diadakan Technische Universitat Munchen melalui edx.org dengan bahasan Autonomous Navigation For Flying Robots. Kemudian beberapa bulan berikutnya saya melihat video pengajaran tentang Visual Navigation For Flying Robots di website Computer Vision Group TUM. Dalam kuliahnya dijelaskan, bahwa praktikum mereka menggunakan…
Semenjak beberapa bulan lalu membeli satu unit raspberry pi, saya jadi terpancing untuk kembali ngoprek –oprek, seperti eksperimen mengakses GPIO, dan melakukan beberapa kemungkin project yang bisa saya kembangkan dari raspberry pi tersebut. Saya pun membongkar kembali kardus yang berisi perangkat elektronik saya jaman kuliah, dan ternyata saya menemui banyak tool seperti multimeter sudah out-of-date, meskipun sebenarnya masih bisa digunakan meski agak repot karena…
Sore kemarin, sebuah pusat perbelanjaan dekat kantor, mengadakan grand opening dengan memberikan diskon untuk beberapa produk jualannya. Saya bukan orang yang gila diskon , namun karena berhubung lokasinya yang dekat serta kebetulan saya belum belanja bulanan untuk bulan ini, maka saya memutuskan membeli beberapa kebutuhan sehari- hari, seperti telor ayam kampung, minyak goreng, sabun cuci, dan perlengkapan mandi yang lain. Selain itu ada…
Sering kita menyaksikan berita di TV, bahwa kepala daerah ini berprestasi, sehingga layak untuk di-capres-kan sedangkan pejabat itu tidak berprestasi. Presiden ini berprestasi sedangkan presiden itu nirprestasi. Namun kita sendiri lupa, apa sih arti prestasi itu? Memahami definisi dari satu kata itu penting, Menggunakan suatu kata, mesti benar dipastikan definisi dan batas dari kata itu. Sehingga jangan sampai kita sembarangan dalam menggunakan kata yang berujung pada inflasi makna dari…
Televisi dan media massa mainstream menayangkan berbagai macam kegaduhan politik sampai – sampai tanpa sadar masyarakat ekonomi ASEAN tinggal hitungan hari lagi. 1 Januari 2015 adalah waktu MEA resmi diberlakukan. Ya, perdagangan bebas ASEAN. Berbagai komoditas akan bebas keluar masuk Indonesia. Sekali lagi, negara mulai mengurangi peran dan tanggung jawab kepada rakyatnya. Dalam pikiran saya, negara hadir sebagai tempat perlindungan rakyat – dari predator…
Menulis itu bukan pekerjaan yang susah, namun juga bukan berarti mudah. Apa yang ingin kita tulis, kadang berbeda dengan yang ternyata kita gores di atas kertas. Mungkin sama dengan hidup yang kita hadapi, yang kita rencana jalani seringkali berbeda dengan yang ditakdirkan terjadi. Menulis tidak hanya menyusun aksara, penulis setengah mati membawakan peristiwa ke dalam kata – kata, meskipun selalu saja tak…
Dikarenakan kopi bubuk di meja kerja saya sudah habis, maka saya terpaksa untuk beli minuman hitam ini, namun karena nggak ada waktu, akhiranya saya iseng browsing – browsing online shop sebentar. Kemudian, memutuskan untuk membeli kopi Papua Wamena. Baru kemarin sore kopi yang saya beli tersebut sampai, ah jangan tanya mengenai harumnya, meski bungkusnya masih tertutup rapat, harum aroma khas kopi…
Tiga bulan kemarin saya membeli mainan baru secara online di Jakarta Notebook, namanya adalah Raspberry Pi. Raspberry? Seperti nama buah – buahan ya? Iya. Namun ini tidak ada kaitannya dengan toko buah, atau Roti Pie. Ini adalah mini komputer. Yups, komputer berukuran mini yang hanya seukuran kartu sakti Pak presiden. Namun jangan remehkan dengan ukurannya yang kecil. Meski kecil, ia benar…
Saya membayangkan, suatu saat, ketika KTP saya akan habis masa berlakunya, seorang petugas cantik dari kelurahan menelpon saya menawarkan perpanjangan KTP. Melalui telepon, dia menanyakan kembali data-data pribadi saya, sekedar sebagai konfirmasi, bahwa data yang ada di database mereka masih sama dengan data aktual . Jika berbeda, maka si petugas akan segera memperbaiki, sembari meminta saya mempersiapkan bukti pendukungnya. Untuk dikirimkan…