Setelah melalui banyak eksperimen dan error yang cukup panjang dan membosankan, bulan kemarin saya relatif menyeleseikan project kecil – kecilan saya untuk mempelajari ROS (Robot Operating System). Saya merakit robot mobile beroda sederhana untuk mengimplementasikan Sistem Operasi Robotik buatan Willow Garage ini. Sebagai informasi, saya menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai otak dan kontroller robot.
Pertama saya mendengar ROS (Robotic Operating System) adalah sekitar 6 bulan lalu pada sebuah forum diskusi di sebuah kursus online yang diadakan Technische Universitat Munchen melalui edx.org dengan bahasan Autonomous Navigation For Flying Robots. Kemudian beberapa bulan berikutnya saya melihat video pengajaran tentang Visual Navigation For Flying Robots di website Computer Vision Group TUM. Dalam kuliahnya dijelaskan, bahwa praktikum mereka menggunakan…
Ngga terasa aja, sekarang sudah Juni. Sebentar lagi September, dan akan merasakan wisuda, jerih payah 4 tahun belajar di kampus Nuklir STTN. Tidak tahu, harus berbahagia atau bersedih, karena harus menanggung satu gelar + tanggung jawab sebagai seorang Sarjana Sains Terapan (S.ST). Tentu, cara bersikap dan bertindak harus berbeda dibanding ketika masih mahasiswa, sebagaimana ketika para siswa SMA, menginjak menjadi…
Desember 2010, bulan terakhir di tahun 2010. Dipenuhi dengan target dan sasaran yang harus dipenuhi. Juga terdapat harapan – harapan di tahun 2011. Tahun yang menurut saya, tahun yang paling menentunkan dibanding tahun – tahun sebelumnya. Awal perjuangan di tahun depan dimulai dengan perjuangan akhir tahun ini: yakni PROPOSAL TUGAS AKHIR Akhirnya selesei juga proposal Tugas Akhir saya, pembimbing 1…
Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja 🙂 Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut
Bingung saya bagaimana harus mulai, karena akhir – akhir ini hampir tidak ada inspirasi sama sekali untuk menulis. ( ya elah, inspirasi ) . Lha trus mau diisi apa? Seperti biasa. Ya, cara gampang untuk menulis di blog ya curhat. Mau curhat apa lagi? Ya apa lagi jika bukan tentang kuliah :p
Setelah belajar tentang penggunaan imread() dan imshow() pada tulisan saya sebelumnya , sekarang kita akan belajar membuat sebuah fungsi menggunakan m-file. Pada jendela Utama MATLAB, pilih File >> New >> Blank M- File. Setelah itu, kita bisa melihat jendela editor M-File akan terbuka. Fungsi (function) Hal yang harus dipahami terlebih dahulu sebelum masuk membahas hal ini adalah tentang apa itu…
Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya sebelumnya, silahkan baca terlebih dahulu, dan bagi anda yang sudah mengikuti tulisan ini dari awal, sekarang kita akan mencoba bagaimana membaca dan menampilkan sebuah gambar kemudian menyimpannya kedalam sebuah matriks. Kita bisa gunakan perintah imread()…