Pertama saya mendengar ROS (Robotic Operating System) adalah sekitar 6 bulan lalu pada sebuah forum diskusi di sebuah kursus online yang diadakan Technische Universitat Munchen melalui edx.org dengan bahasan Autonomous Navigation For Flying Robots. Kemudian beberapa bulan berikutnya saya melihat video pengajaran tentang Visual Navigation For Flying Robots di website Computer Vision Group TUM. Dalam kuliahnya dijelaskan, bahwa praktikum mereka menggunakan…
Malam ini, tidak seperti biasanya saya berencana begadang hingga pagi. Lho kenapa? ada kerjaan? lembur? Nggak juga sih, nggak ada apa- apa. Cuman besok pagi saya berencana mudik, dan untuk itu saya harus mengejar-ngejar flight pertama ke surabaya di jam 4.00 (ciee.. mengejar, tukang bakso kalik dikejar ) . Itung-itungan saya jika flight di jam segitu, berarti check-in di jam 3. Jika check-in di jam…
Mendengar kata Nuklir, tentu bayangan kita adalah sebuah senjata pemusnah massal yang mengerikan. Jadi jika anda belajar ilmu nuklir maka dibayangan orang adalah anda sedang belajar membuat sebuah senjata pemusnah massal yang nantinya digunakan untuk perang. Bahkan yang lebih ekstrim lagi, jika anda belar ilmu tentang nuklir maka dibayangan orang adalah anda sedang belajar bagaimana cara merakit bom – singkatnya…
Setelah belajar tentang penggunaan imread() dan imshow() pada tulisan saya sebelumnya , sekarang kita akan belajar membuat sebuah fungsi menggunakan m-file. Pada jendela Utama MATLAB, pilih File >> New >> Blank M- File. Setelah itu, kita bisa melihat jendela editor M-File akan terbuka. Fungsi (function) Hal yang harus dipahami terlebih dahulu sebelum masuk membahas hal ini adalah tentang apa itu…
Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya sebelumnya, silahkan baca terlebih dahulu, dan bagi anda yang sudah mengikuti tulisan ini dari awal, sekarang kita akan mencoba bagaimana membaca dan menampilkan sebuah gambar kemudian menyimpannya kedalam sebuah matriks. Kita bisa gunakan perintah imread()…
Kegiatan pemanfaatan tenaga nuklir yang telah mencakup berbagai area kerja seperti industri, institusi medis, penelitian, pendidikan, dan fasilitas nuklir. Menyimpan suatu bahaya radiasi yang harus ditangani dengan baik sehingga tidak membahayakan pekerja, ataupun masyarakat di lingkungan sekitarnya. Salah satu hal yang patut diperhatikan dalam sebuah asas proteksi radiasi, adalah harus memperhatikan asas ALARA (As Low As Reasonably Achievable), alangkah baiknya…
Dahulu para penyandang tunanetra sangat sulit melalukan berbagai aktifitas sehari-sehari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh misalnya. Pada saat yang sama, kelelawar yang biasa terbang dalam kegelapan, tidak mengalami tabrakan dengan benda-benda lain. Setelah diselidiki ternyata kelelawar memancarkan gelombang ultrasonik, gelombang suara…
Dalam beberapa pelajaran kimia ataupun fisika di SMA dan mata kuliah beberapa jurusan di perguruan tinggi, sering dibicarakan istilah massa atom, nomer atom dan isotop. Ketiga istilah ini sangat erat hubungannya dalam pembangkitan energi nuklir. Meskipun sebenarnya masih terdapat istilah isobar, dan isoton, namun terkadang kita hanya mengerti sekilas tentang istilah ini, pada tulisan ini akan dibahas sedikit mendalam tentang…
Jika kita berhubungan dengan LED, kita akan diingatkan oleh setiap orang bahwa kita membutuhkan sebuah resistor pembatas arus tapi sebagian besar dari mereka tidak akan mengatakan alasannya. Pada tulisan kali ini saya akan berusaha menunjukkan mengapa menggunakan resistor pembatas arus dalam mencatu LED adalah sebuah ide bagus. Dan kapan kita aman untuk mencatu LED tanpa menggunakan resistor apapun. LED dengan…
Minggu – minggu ini dan minggu – minggu berikutnya mungkin merupakan momen – momen yang begitu sibuk saja. Kemarin minggu hingga senin saya bersama kedua orang teman saya harus berangkat untuk mengurus proposal Kerja Praktek di Tangerang. Sepulangnya dari Tangerang saya mendapatkan informasi dari salah seorang teman bahwa tim robotik Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir – BATAN berhasil lolos seleksi proposal…