Pertama saya mendengar ROS (Robotic Operating System) adalah sekitar 6 bulan lalu pada sebuah forum diskusi di sebuah kursus online yang diadakan Technische Universitat Munchen melalui edx.org dengan bahasan Autonomous Navigation For Flying Robots. Kemudian beberapa bulan berikutnya saya melihat video pengajaran tentang Visual Navigation For Flying Robots di website Computer Vision Group TUM. Dalam kuliahnya dijelaskan, bahwa praktikum mereka menggunakan…
Tiga bulan kemarin saya membeli mainan baru secara online di Jakarta Notebook, namanya adalah Raspberry Pi. Raspberry? Seperti nama buah – buahan ya? Iya. Namun ini tidak ada kaitannya dengan toko buah, atau Roti Pie. Ini adalah mini komputer. Yups, komputer berukuran mini yang hanya seukuran kartu sakti Pak presiden. Namun jangan remehkan dengan ukurannya yang kecil. Meski kecil, ia benar…
Pertama kali kita mendengar istilah “machine learning” pasti asosiasi yang berada di pikiran kita akan mengembara pada sebuah film seperti terminator, cyborg, atau mungkin film – film fiksi ilmiah yang berada yang diceritakan terjadi beberapa puluh atau ratus tahun kedepan. Sering kita tidak tahu Machine Learning pada dasarnya digunakan dalam kehidupan kita sehari – hari, di banyak bidang lebih dari…
Halo..maafkan saya karena jarang ngupdate blog ini. He.. Seperti posting saya sebelumnya, saya di bulan – bulan ini sedang mengerjakan Tugas Akhir saya yang berjudul, Perancangan Sistem Navigasi Wall Following Pada Robot Mobile. Seperti kata sebuah pepatah, Manusia boleh berencana, tapi Tuhan yang menentukan. Tugas Akhir saya mengenai Robot yang pada awalnya diperuntukan untuk dua orang, ternyata pada perkembangannya dikerjakan…
Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja 🙂 Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut
Dalam posting kali ini, saya ingin menjawab pertanyaan dari saudara Arso dalam blog Belajar Elektronika Yuk tentang bagaimana cara menurunkan tegangan 5 Volt (semisal dari USB) menjadi tegangan semisal 3 volt. Untuk menurunkan tegangan dari 5 volt menjadi 3 volt bisa digunakan metode voltage divider atau pembagi tegangan sebagai berikut
Pada dasarnya, ada dua koneksi daya untuk mikrokontroler ataupun rangkaian terpadu yang lain yakni VCC dan GND.VCC?? Jenis makanan apa itu VCC 😆 Ini adalah tanda untuk tegangan positif. Bagi anda yang baru dan tidak memiliki basic elektronika mungkin kedengarannya asing, tapi yakinlah, nanti anda akan terbiasa 😉 GND adalah singkatan dari ground. Semua arus listrik memerlukan jalur kembali ke…
LED, apa itu? Light Emitting Diodes atau lebih sering disebut LED adalah komponen semikonduktor yang mampu merubah energi listrik menjadi cahaya. Sekarang ini hampir semua alat atau instrumen menggunakan LED sebagai salah satu komponennya. LED bentuknya kecil dan harganya murah sehingga sangat sederhana untuk digunakan. LED bisa memancarkan cahaya yang berbeda bergantung pada senyawa kimia di dalam komponen semikonduktornya.
Sudah berhari – hari saya kepengen bikin blog baru, entah karena apa, atau mungkin karena sedang stres. Sepertinya hanya blog yang selama ini mengerti saya dari dulu hingga sekarang 😥 Begitupula bagi para pembaca blog ini lah sebagai sebab kenapa saya masih menulis hingga sekarang (lebay mode: on ). Sebagian mereka meninggalkan komentar dan mungkin sebagiannya tidak.
Tulisan saya yang kemarin – kemarin telah membahas bagaimana caranya membuat minimum system dan downloader. Nah, sekarang saat kita in action. Minimal, kita akan uji apakah rangkaian yang telah kita buat, itu benar atau tidak? Yang dibutuhkan sekarang adalah software untuk mendownload atau istilahnya programmer. Ada banyak sekali programmer yang tersedia di internet. Namun marilah dimulai dengan Ponyprog 2000. silahkan…