Setelah melalui banyak eksperimen dan error yang cukup panjang dan membosankan, bulan kemarin saya relatif menyeleseikan project kecil – kecilan saya untuk mempelajari ROS (Robot Operating System). Saya merakit robot mobile beroda sederhana untuk mengimplementasikan Sistem Operasi Robotik buatan Willow Garage ini. Sebagai informasi, saya menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai otak dan kontroller robot.

Robot yang saya bangun masih bersifat sederhana, tampilannya pun masih tidak memenuhi syarat dari sisi estetika 😆 , jadi maafkan saya, jika banyak kabel semrawut di sana-sini.  Untuk menggerakan robot,  saya masih melakukannya secara manual via wifi melalui keyboard dari Notebook. Ya, sistem Robot yang saya bangun menggunakan prinsip master-slave. Slave Station adalah si robot, dan master station adalah notebook komputer. Disitulah kelebihan ROS, karena ia dirancang untuk sistem terdistribusi seperti pada robot yang saya kembangkan ini.

Langkah ke Depan

Kedepannya saya ingin mengembangkan “mata” pada robot menggunakan teknik Computer Vision sehingga robot ini bisa mengenal objek di sekitarnya menggunakan usb web cam yang saya pasangkan padanya. Tapi untuk melanjutkan itu,  saya ingin membelikan robot saya batere Lipo, beberapa sampel objek sederhana dan juga membeli chassis robot yang lebih gagah untuk robot saya, dan itu membutuhkan beberapa ratus ribu hingga beberapa juta rupiah lagi – jumlah yang tidak sedikit kan, dan karena ini project mandiri tanpa penyokong dana, maka saya harus kembali menabung untuk bisa mewujudkannya. 😀

Jadi di bulan Maret ini, pengembangan project robot saya terhenti sementara, menunggu sampai cairnya dana bulan depan . Dan selama masa menunggu tersebut, entah kesurupan apa, tiba – tiba saya tertarik untuk mempelajari bahasa jepang. Membeli buku – buku dan mempelajari sendiri secara otodidak bahasa jepang. Untuk apa? Entahlah saya belum punya gambaran yang jelas. Yang pasti dan yang jelas, Belajar itu tidak akan pernah ada ruginya bukan ;). Sebagaimana tagline blog saya ini: Never stop learning, because life never stops teaching.

日本語勉強をしますがんばてね。。。。。