Belum – belum sudah sore, sebentar lagi malam. Belum- belum sudah berganti hari. Belum-belum matahari terbenam. Padahal belum apapun yang kuperbuat. Bagaimana duh Tuhan? Sebentar – bentar sudah pagi. Sebentar- bentar sudah berganti hari. Sebentar – bentar berganti bulan. Sebentar – bentar berganti Tahun. Padahal belum ada perbaikan apapun yang kulakukan, Bagaimana duh Tuhan?
Kemanapun aku berada, bayangmu selalu ada, dan menampakan diri di setiap penglihatan. Bersembunyi dimana lagi ku harus?Sedangkan di setiap persembunyian kau selalu temukanku. Kepada siapa lagi ku harus bertanya tentang semua? Kucoba bertanya pada angin malam, mereka hanya menjawab sepi. Ku berbicara pada langit malam, mereka juga menjawab sunyi.
Semestinya, malam ini bisa menjadi malam istimewa sebagaimana yang terjadi di dalam mimpi – mimpiku selama ini. Semestinya, malam ini engkau menemaniku dan menjadi penghibur hatiku, penawar penatku – menghadapi pedih hidup ini. Duh Kasihku, kumohon datangi aku dan jemputlah diriku ini. Aku akan menceritakan semua rindu yang kusimpan di dadaku padamu dengan kata -kata yang mampu ku ucapkan. Jangan…
Halo..maafkan saya karena jarang ngupdate blog ini. He.. Seperti posting saya sebelumnya, saya di bulan – bulan ini sedang mengerjakan Tugas Akhir saya yang berjudul, Perancangan Sistem Navigasi Wall Following Pada Robot Mobile. Seperti kata sebuah pepatah, Manusia boleh berencana, tapi Tuhan yang menentukan. Tugas Akhir saya mengenai Robot yang pada awalnya diperuntukan untuk dua orang, ternyata pada perkembangannya dikerjakan…
Kita tidak tahu nama mereka, bagaimana wajah mereka, keluarga mereka, atau kisah – kisah pribadi mereka. Tidak dari satupun yang kita kenal. Mereka tidak kita kenal, berada di negara yang jauh, dan sedang melakukan sesuatu yang tidak kita pikirkan
Duka, datang tak disangka, terjadi begitu saja seperti mimpi. Namun, Kepergian itu begitu terasa nyata. Ku inginkan ini hanya mimpi, dan ingin saja aku terbangun.. Sungguh, kepergian itu menusuk hati. Menembus jiwa sanubari. Menyesakan nafas. Derai air matapun menjadi percuma, karena ‘tak akan bisa membuatnya bahagia disana Perhatikan bulan sabit menjadi purnama. Purnamapun nanti diganti sabit.lalu begitu kemudian menghilang.. Semua…
“Ada koran dan televisi yang setiap menit dan jam memberitakan soal keburukan, sampai gambarnya diulang-ulang setiap hari lalu menyebut pemerintah gagal sehingga terjadi misleading di masyarakat. Itu kan salah, boikot saja,” pernyataan Dipo Alam, di sela-sela jeda rapat pematangan rencana induk percepatan dan pembangunan ekonomi 2025 di Istana Bogor, Senin (21/2) silam ini menjadi mula konflik antara Dipo Alam…
Desember 2010, bulan terakhir di tahun 2010. Dipenuhi dengan target dan sasaran yang harus dipenuhi. Juga terdapat harapan – harapan di tahun 2011. Tahun yang menurut saya, tahun yang paling menentunkan dibanding tahun – tahun sebelumnya. Awal perjuangan di tahun depan dimulai dengan perjuangan akhir tahun ini: yakni PROPOSAL TUGAS AKHIR Akhirnya selesei juga proposal Tugas Akhir saya, pembimbing 1…
Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja 🙂 Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop). Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut
Dalam posting kali ini, saya ingin menjawab pertanyaan dari saudara Arso dalam blog Belajar Elektronika Yuk tentang bagaimana cara menurunkan tegangan 5 Volt (semisal dari USB) menjadi tegangan semisal 3 volt. Untuk menurunkan tegangan dari 5 volt menjadi 3 volt bisa digunakan metode voltage divider atau pembagi tegangan sebagai berikut