Seperti yang sudah saya janjikan pada tulisan saya sebelumnya. Kita akan belajar membuat downloader. Downloader bisa dibilang merupakan antarmuka antara komputer dengan mikrokontroler anda. jadi melalui downloader ini program yang telah anda buat di komputer anda bisa ditanamkan ke mikrokontroler, sehingga mikrokontroler dapat bekerja seperti yang kita harapkan. Ilustrasinya seperti yang kita lihat pada gambar dibawah ini: langkah memprogram mikrokontroler…
Akhir – akhir ini banyak sekali lembaga kursus tentang mikrokontroler dan robotik, masing – masing dari mereka mereka mengklaim memiliki keunggulan dibandingkan yang lain. Namun tentu lembaga kursus tersebut tidak menawarkan jasanya secara cuma – cuma , jika tidak bisa kurus mereka, dan kemudian menjadi lembaga kurus bukan lagi lembaga kursus . lalu bagaimana bagi anda yang tidak punya uang…
Bingung harus diisi apa posting kali ini. Hm.. bagaimana jika saya sharing tentang yang saya dan teman – teman telah kerjakan pada KP ini. Hm..langsung saja berikut videonya telah saya unggah Katanya sih, video diatas adalah salah satu contoh dari reverse engineering. Apa sih itu reverse Engineering? Istilah baru kedengaranya, begitupula bagi saya. Reverse engineering adalah sebuah proses untuk menemukan…
Setelah belajar tentang penggunaan imread() dan imshow() pada tulisan saya sebelumnya , sekarang kita akan belajar membuat sebuah fungsi menggunakan m-file. Pada jendela Utama MATLAB, pilih File >> New >> Blank M- File. Setelah itu, kita bisa melihat jendela editor M-File akan terbuka. Fungsi (function) Hal yang harus dipahami terlebih dahulu sebelum masuk membahas hal ini adalah tentang apa itu…
Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya sebelumnya, silahkan baca terlebih dahulu, dan bagi anda yang sudah mengikuti tulisan ini dari awal, sekarang kita akan mencoba bagaimana membaca dan menampilkan sebuah gambar kemudian menyimpannya kedalam sebuah matriks. Kita bisa gunakan perintah imread()…
Kegiatan pemanfaatan tenaga nuklir yang telah mencakup berbagai area kerja seperti industri, institusi medis, penelitian, pendidikan, dan fasilitas nuklir. Menyimpan suatu bahaya radiasi yang harus ditangani dengan baik sehingga tidak membahayakan pekerja, ataupun masyarakat di lingkungan sekitarnya. Salah satu hal yang patut diperhatikan dalam sebuah asas proteksi radiasi, adalah harus memperhatikan asas ALARA (As Low As Reasonably Achievable), alangkah baiknya…
Dahulu para penyandang tunanetra sangat sulit melalukan berbagai aktifitas sehari-sehari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh misalnya. Pada saat yang sama, kelelawar yang biasa terbang dalam kegelapan, tidak mengalami tabrakan dengan benda-benda lain. Setelah diselidiki ternyata kelelawar memancarkan gelombang ultrasonik, gelombang suara…
Setelah tulisan saya yang lalu yang membahas tentang konsep dasar sensor warna, sekarang akan dibahas mengenai bagaimana merakit sendiri dan memprogram sebuah sensor warna sederhana. Untuk mendeteksi dari sejumlah warna. Yang dibutuhkan hanyalah satu LED dan satu sensor seperti sensor detektor pemancar inframerah , dapat dilihat pada gambar LED bening dan LED hitam (yang sebenarnya adalah phototransistor). Jika diinginkan digunakan…
Enam bulan terakhir saya jarang mengupdate blog saya ini, maklum 🙂 kesibukan saya 6 bulan terakhir yang menekuni ilmu (halah..menekuni ) robot membuat saya benar – benar tidak punya waktu dan menghancurkan rutinitas saya yang lama telah tertata. Untuk menebus kesalahan kepada blog ini (halah.. ) mungkin ada baiknya saya memberikan sedikit oleh – oleh untuk berbagi mengenai KRCI 2010…