Setelah belajar tentang penggunaan imread() dan imshow() pada tulisan saya sebelumnya , sekarang kita akan belajar membuat sebuah fungsi menggunakan m-file. Pada jendela Utama MATLAB, pilih File >> New >> Blank M- File. Setelah itu, kita bisa melihat jendela editor M-File akan terbuka. Fungsi (function) Hal yang harus dipahami terlebih dahulu sebelum masuk membahas hal ini adalah tentang apa itu…
Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya sebelumnya, silahkan baca terlebih dahulu, dan bagi anda yang sudah mengikuti tulisan ini dari awal, sekarang kita akan mencoba bagaimana membaca dan menampilkan sebuah gambar kemudian menyimpannya kedalam sebuah matriks. Kita bisa gunakan perintah imread()…
Kegiatan pemanfaatan tenaga nuklir yang telah mencakup berbagai area kerja seperti industri, institusi medis, penelitian, pendidikan, dan fasilitas nuklir. Menyimpan suatu bahaya radiasi yang harus ditangani dengan baik sehingga tidak membahayakan pekerja, ataupun masyarakat di lingkungan sekitarnya. Salah satu hal yang patut diperhatikan dalam sebuah asas proteksi radiasi, adalah harus memperhatikan asas ALARA (As Low As Reasonably Achievable), alangkah baiknya…
Dahulu para penyandang tunanetra sangat sulit melalukan berbagai aktifitas sehari-sehari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh misalnya. Pada saat yang sama, kelelawar yang biasa terbang dalam kegelapan, tidak mengalami tabrakan dengan benda-benda lain. Setelah diselidiki ternyata kelelawar memancarkan gelombang ultrasonik, gelombang suara…
Gambar berikut menampakkan keedanan dunia yang sudah mulai tua ini. Yong Fai umur 8 tahun diikat oleh ayahnya sendiri Yong Tsui , dengan rantai di tiang listrik di tengah Kota Wuhan. Ternyata sang ayah tersebut mencoba menjual anaknya kepada orang asing yang lewat di sana. Kisah tragis ini bukan dongeng ataupun telenovela, ini benar – benar terjadi di Cina. Sang…
Setelah tulisan saya yang lalu yang membahas tentang konsep dasar sensor warna, sekarang akan dibahas mengenai bagaimana merakit sendiri dan memprogram sebuah sensor warna sederhana. Untuk mendeteksi dari sejumlah warna. Yang dibutuhkan hanyalah satu LED dan satu sensor seperti sensor detektor pemancar inframerah , dapat dilihat pada gambar LED bening dan LED hitam (yang sebenarnya adalah phototransistor). Jika diinginkan digunakan…
Aku tidak tahu apakah diriku pembahagia ataukah penderita. Akupun tidak pernah mengerti apakah sebagai malaikat ataukah iblis. Rahasia selalu tersembunyi dibalik setiap malam yang mengerti benar arti semua rindu serta semua mimpi. Begitupula dengan kegundahan atau kesedihan, aku tak pernah berharap itu dikarenakanku. Dan mengenai tangis, aku serta merta tidak ingin membawanya ke siapapun jua. Duhai Tuhan penguasa malam –…
Enam bulan terakhir saya jarang mengupdate blog saya ini, maklum 🙂 kesibukan saya 6 bulan terakhir yang menekuni ilmu (halah..menekuni ) robot membuat saya benar – benar tidak punya waktu dan menghancurkan rutinitas saya yang lama telah tertata. Untuk menebus kesalahan kepada blog ini (halah.. ) mungkin ada baiknya saya memberikan sedikit oleh – oleh untuk berbagi mengenai KRCI 2010…
Hari ini, hari pertama yang lebih lapang dari biasanya, lapang karena lembur robotik telah berakhir, lapang karena KRCI 2010 regional 3 telah selesei. meskipun tim kami kalah (baca : kurang beruntung ) namun telah banyak pengalaman telah diperoleh, sebuah kompetisi tidak hanya melulu menang dan kalah. Ada makna yang lebih kuat dari pada itu, yakni keberanian untuk belajar dari…
April ini, april 2010 merupakan april yang diwarnai dengan warna – warna yang berbeda sebagaimana bulan – bulan sebelumnya. Menimbulkan kesan, dan begitu mendalam di ingatan, bulan april juga diwarnai dengan harapan. Bulan april memang bersejarah sebagaimana dengan bulan – bulan lainnya. Bukannya lebay atau mendramatisir, tapi memang setiap bulan punya warna dan daya tariknya sendiri. banyak yang terjadi…