{"id":2540,"date":"2015-03-21T09:49:59","date_gmt":"2015-03-21T02:49:59","guid":{"rendered":"http:\/\/tedy.saputro.dev\/blog\/?p=2540"},"modified":"2015-03-21T09:49:59","modified_gmt":"2015-03-21T02:49:59","slug":"tidak-pernah-ada-ruginya","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/?p=2540","title":{"rendered":"Tidak Pernah Ada Ruginya"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><a href=\"https:\/\/i1.wp.com\/tedy.saputro.dev\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" data-attachment-id=\"2514\" data-permalink=\"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/?attachment_id=2514\" data-orig-file=\"https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?fit=200%2C199&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"200,199\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;1&quot;}\" data-image-title=\"ros\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?fit=200%2C199&amp;ssl=1\" data-large-file=\"https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?fit=200%2C199&amp;ssl=1\" class=\"alignleft size-full wp-image-2514\" src=\"https:\/\/i1.wp.com\/tedy.saputro.dev\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?resize=200%2C199\" alt=\"ros\" width=\"200\" height=\"199\" srcset=\"https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?w=200&amp;ssl=1 200w, https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?resize=150%2C150&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i1.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/ros.jpg?resize=100%2C100&amp;ssl=1 100w\" sizes=\"(max-width: 200px) 100vw, 200px\" data-recalc-dims=\"1\" \/><\/a>Setelah melalui banyak eksperimen dan <em>error<\/em>\u00a0yang cukup panjang dan membosankan, bulan kemarin saya relatif\u00a0menyeleseikan project kecil &#8211; kecilan saya untuk mempelajari\u00a0ROS (<em>Robot Operating System<\/em>). Saya merakit robot mobile beroda sederhana untuk mengimplementasikan Sistem Operasi Robotik buatan <strong>Willow Garage<\/strong> ini. Sebagai informasi, saya menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai otak dan kontroller robot.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Robot yang saya bangun masih bersifat sederhana, tampilannya pun masih tidak memenuhi syarat dari sisi estetika \ud83d\ude06 , jadi maafkan saya, jika banyak kabel <em>semrawut<\/em>\u00a0di sana-sini. \u00a0Untuk menggerakan robot,\u00a0\u00a0saya masih melakukannya secara manual via wifi\u00a0melalui keyboard dari Notebook. Ya, sistem Robot yang saya bangun menggunakan prinsip\u00a0master-slave. <em>Slave Station<\/em> adalah si robot, dan <em>master station<\/em> adalah notebook komputer. Disitulah kelebihan ROS, karena ia dirancang untuk sistem terdistribusi seperti pada robot yang saya kembangkan ini.<\/p>\n<div class=\"jetpack-video-wrapper\"><span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe class='youtube-player' type='text\/html' width='708' height='429' src='https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KH824p0j1qg?version=3&#038;rel=1&#038;fs=1&#038;autohide=2&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;wmode=transparent' allowfullscreen='true' style='border:0;'><\/iframe><\/span><\/div>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Langkah ke Depan<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Kedepannya saya ingin mengembangkan &#8220;mata&#8221; pada\u00a0robot menggunakan teknik <strong>Computer Vision<\/strong>\u00a0sehingga robot ini bisa mengenal objek di sekitarnya menggunakan usb web cam yang saya pasangkan padanya. Tapi untuk melanjutkan itu, \u00a0saya ingin membelikan robot saya batere Lipo, beberapa sampel objek sederhana dan juga membeli chassis robot yang lebih gagah untuk robot saya, dan itu membutuhkan beberapa ratus ribu hingga beberapa juta rupiah lagi &#8211; jumlah yang tidak sedikit kan, dan karena ini project mandiri tanpa penyokong dana, maka saya harus kembali menabung untuk bisa mewujudkannya. \ud83d\ude00<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Jadi di bulan Maret ini, pengembangan project robot saya terhenti sementara, menunggu sampai cairnya dana bulan depan <img src=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-includes\/images\/smilies\/mrgreen.png?w=708&#038;ssl=1\" alt=\":mrgreen:\" class=\"wp-smiley\" style=\"height: 1em; max-height: 1em;\" data-recalc-dims=\"1\" \/> . Dan selama masa menunggu tersebut, entah kesurupan apa, tiba &#8211; tiba saya tertarik untuk mempelajari bahasa jepang. Membeli buku &#8211; buku dan mempelajari sendiri secara otodidak bahasa jepang. Untuk apa? Entahlah saya belum punya gambaran yang jelas. Yang pasti dan yang jelas, Belajar itu tidak akan pernah ada ruginya bukan ;). Sebagaimana <em>tagline<\/em> blog saya ini:\u00a0<em>Never stop learning, because life never stops teaching.<\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u65e5\u672c\u8a9e\u52c9\u5f37\u3092\u3057\u307e\u3059\u304c\u3093\u3070\u3066\u306d\u3002\u3002\u3002\u3002\u3002<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Setelah melalui banyak eksperimen dan error\u00a0yang cukup panjang dan membosankan, bulan kemarin saya relatif\u00a0menyeleseikan project kecil &#8211; kecilan saya untuk mempelajari\u00a0ROS (Robot Operating System). Saya merakit robot mobile beroda sederhana untuk mengimplementasikan Sistem Operasi Robotik buatan Willow Garage ini. Sebagai informasi, saya menggunakan Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai otak dan kontroller robot.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2514,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"amp_status":"","footnotes":""},"categories":[6],"tags":[474],"jetpack-related-posts":[{"id":889,"url":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/?p=889","url_meta":{"origin":2540,"position":0},"title":"Konsep Sensor Warna - 1","date":"18 Mei 2010","format":false,"excerpt":"Enam bulan terakhir saya jarang mengupdate blog saya ini, maklum\u00a0 :) kesibukan saya 6 bulan terakhir yang menekuni ilmu (halah..menekuni :mrgreen: ) robot membuat saya benar \u2013 benar tidak punya waktu dan menghancurkan rutinitas saya yang lama telah tertata. Untuk menebus kesalahan kepada blog ini (halah.. :mrgreen: ) mungkin ada\u2026","rel":"nofollow","context":"dalam \"Elektronika dan Robotik\"","img":{"src":"https:\/\/i0.wp.com\/ruangtedy.net\/blog\/wp-content\/uploads\/2010\/05\/sensors_color_distance.gif?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":2505,"url":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/?p=2505","url_meta":{"origin":2540,"position":1},"title":"Robotic Operating System - Pertemuan Pertama","date":"27 Desember 2014","format":false,"excerpt":"Pertama saya mendengar ROS (Robotic Operating System) adalah sekitar 6 bulan lalu pada sebuah forum diskusi di sebuah kursus online yang diadakan Technische Universitat Munchen melalui edx.org dengan bahasan\u00a0Autonomous Navigation For Flying Robots.\u00a0 Kemudian beberapa bulan berikutnya saya melihat video pengajaran tentang Visual Navigation For Flying Robots di website Computer\u2026","rel":"nofollow","context":"dalam \"Elektronika dan Robotik\"","img":{"src":"","width":0,"height":0},"classes":[]},{"id":1287,"url":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/?p=1287","url_meta":{"origin":2540,"position":2},"title":"Semoga Semua Lancar","date":"12 Juni 2011","format":false,"excerpt":"Ngga terasa aja, sekarang sudah Juni. Sebentar lagi September, dan akan merasakan wisuda, jerih payah 4 tahun belajar di kampus Nuklir STTN. Tidak tahu, harus berbahagia atau bersedih, karena harus menanggung satu gelar + tanggung jawab sebagai seorang Sarjana Sains Terapan\u00a0 (S.ST). Tentu, cara bersikap dan bertindak harus berbeda dibanding\u2026","rel":"nofollow","context":"dalam \"Keseharian\"","img":{"src":"https:\/\/i2.wp.com\/blog.tedy.saputro.dev\/wp-content\/uploads\/2011\/06\/sdc16330.jpg?fit=1200%2C900&ssl=1&resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2540"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2540"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2540\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2514"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2540"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2540"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.tedy.saputro.dev\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2540"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}